Tecno Pack的包装线挑选饼干并将它们包装在充气式包装袋中作为初次包装，然后将充气式包装袋插入纸板箱中作为二次包装。这项工艺的特点是包含饼干的不同类型的充气式包装袋和不同的纸箱尺寸，这些尺寸根据充气式包装袋的大小而变化。

Piab解决方案用于二次包装。为了应对这些操作，Tecno Pack的工厂配备了一个带有四个flexpicker 机器人的机器人站。

充气式包装袋以无序的方式到达传送带上，由视觉系统扫描，然后由机器人以正确的方向拾取。这些机器人将它们放置在平行输送机的隔间上，以便插入纸板箱，然后将其关闭并贴上标签。

每个机器人可以使用带有1个或2个piGRIP® BGI25 吸盘的不同类型的抓手。抓手可根据要拾取的充气式包装袋的形式进行互换。为了减少形式更改带来的停机时间，抓手具有快速释放接口。抓手位于flexpicker机器人的“腕部”，非常轻盈。这是由于驱动抓手的piCOMPACT®23 SMART真空发生器是远程控制的，并且位于机器人的上部结构上。这使得机器人更加强大。此外，真空是独立和自主的：对于每个带有1或2个吸盘的抓手，都有一个真空发生器。不执行多次抓取。一次抓取一个，多次释放到箱子中。在周期时间方面，在配备四台机器人的机器人区域，每分钟拾取500个充气式包装袋，即每台机器人每分钟125件。 Tecno Pack的机械项目经理Giuseppe Facci谈到了系统的性能：“由于集成了控制阀和真空开关，piCOMPACT® 23 SMART真空发生器可确保快速且重复的拾取和释放时间。同时，piGRIP®吸盘提供可靠和安全的抓取。另一大优势是系统的模块化以及根据充气式包装袋的形式快速更换抓手的能力。” 关于与Piab的合作，他补充道：“吸盘的类型是由我们的客户直接指定的，这是一家***的国际糖果公司，只与**供应商合作。至于真空发生器，我们依靠Piab授权经销商F.lli Bono的Vladimiro Marconato先生的建议和经验指导我们做出选择”。

piGRIP®采用**的可配置吸盘理念，具有经过单独优化的抓取、提升和高度补偿配件。在此应用中，将诸如充气式包装袋的小袋子装到纸箱中是Piab piGRIP®吸盘的特长，它拥有特别柔软的唇边，能够吸住包装袋不固定的表面。因此它们能够确保安全且快速的移动，从而实现快速的自动化流程。

piCOMPACT®23 SMART是基于COAX®技术的可配置真空发生器，带集成控制装置，专为机器人搬运应用而研发。它是中型到大型真空系统的理想选择，例如，可用于装载、分类、转移和卸载各种物料。它采用优化设计，可实现***高的可靠性、多功能性、高流速和短周期时间。

什么是COAX®技术：
Piab的真空发生技术COAX®***大程度减少了能耗，并提供安全而快速的抓取，这得益于它较高的初始真空流量。COAX®发生器比其他发生器要***多快两倍，在相同的空气消耗下，产生的真空流量比传统的真空发生器多三倍。即使供气压力低或有波动，泵单元也可以带来较高的效率。这一点在德累斯顿的弗劳恩霍夫机器工具和成型技术研究所（Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU）的独立对比测试中得到了验证。这些测试都表明，相对于其他制造商的发生器，Piab发生器获得同样效果所需的压缩空气要少得多。据此，其可降低压缩空气成本，从而提高整个生产过程的经济性。