吸盘和气动真空泵能够为纸箱机械设备（如纸箱成型机和旋转装纸箱机）中的瓦楞纸板及纸箱的抓取和搬运提供出色解决方案。此外通过吸盘和气动真空泵进行抓取和搬运的典型应用还包括码垛和卸垛等智能机器人应用。

 

       1. 现有的真空系统并未达到最佳能效

       1.1 通过使用巨型真空系统解决应用难题

       瓦楞纸板为多孔材料，无论其材质优劣，穿过纸板的空气流速始终都在不断变化。吸盘有助于防止空气泄漏，但其作用还取决于吸盘唇边与瓦楞纸板表面的密封程度，并随搬运循环及纸箱变化而变化。

                          
                         吸盘应用中，瓦楞纸板的多孔特性和皱纹表面会导致真空泄漏

       在设计用于瓦楞纸板搬运的真空系统时需考虑空气泄漏最严重时的应用能耗，以保证每个搬运循环都拥有足够的抓取力，这就是客户采用巨型真空系统的原因。这样虽然能够为所有搬运循环提供足够的真空流量，但也增加了能源成本。2012 年，一家生产巧克力的全球食品公司对纸箱成型机进行了现场测试，测试结果表明为应对纸板搬运中最严重的空气泄漏，巨型真空系统的能耗超出实际需要高达 43%。

       如果在每个循环中或搬运每个样品时都根据纸板质量自动调节气动真空泵的流量，从而优化能耗，结果又会如何呢？

       1.2 高真空压力下吸盘会损伤纸板表面

      相比其它方法，吸盘解决方案的抓取力更加柔和，只要使用得当，就能保证纸板表面不受损伤，并能为大多数纸板搬运应用提供足够的抓取力和提升力。吸盘抓取力可通过控制吸盘尺寸及真空压力进行调节。吸盘是否会对纸板表面造成损伤取决于真空压力的大小，所以对于每个循环或样品操作人员都需要对提升力及抓取力进行微调以达到适中力度，以避免损伤纸板表面——这通常很难操作。大多数情况下，足够大的吸力更多是通过采用合适尺寸的吸盘而非施加真空高压来实现。如果吸盘中的真空压力升高而空气泄漏却远远低于预期/平均值，那么纸板表面则更加容易受损。